Доподлинно неизвестно когда появились грузоперевозки, но вполне очевиден тот факт, что своими корнями история грузоперевозок уходит вглубь веков. После изобретения простейших транспортных средств берет начало эпоха грузоперевозок. Именно в те незапамятные времена началось осуществление грузоперевозок с использованием повозки, в которые запрягалась лошадь, бык или собака, и хотя на грузоперевозку уходило несколько дней, данный способ транспортировки считался единственной возможностью для налаживания торговых связей и натурального обмена. Впоследствии самой крупной «трассой» для грузоперевозок был Шелковый путь, по которому бесконечные караваны следовали из Китая в европейские и восточные страны. Сейчас же грузовые перевозки больше используются в районе Москвы и от нее по России. Мир еще не научился перемещать в огромном количестве товары по воздуху за приемлемую цену, а значит грузоперевозки по дорогам еще будут долгое время популярными.
В Англии в XVI-м веке для перевозок начали использоваться дилижансы, то есть кареты, запряженные лошадьми, регулярно осуществляющие грузовые и пассажирские перевозки. Это стало началом первых междугородних перевозок груза на наземном транспорте. Одновременно с этим на другом конце света началось развитие морских грузоперевозок. После открытия Америки в страны Европы хлынул поток грузов, перевозившийся в огромных количествах на кораблях.